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立体几何 · 第 3 讲 · 2026-09-03 · 约 9 分钟

空间中两条直线——平行、相交、异面

在平面里,两条直线要么平行要么相交。但在空间里,还有第三种关系——异面直线:既不平行也不相交。理解了异面直线,才算真正进入了三维世界。

从一个最朴素的问题开始

在平面几何里,两条不重合的直线,位置关系只有两种:平行或者相交。

但在空间里呢?你抬头看看房间——上面那条横着的墙缝(天花板和前面墙的交线),和下面那条竖着的墙角线(后面墙和右面墙的交线),它们是什么关系?

既不平行(方向不一样),也不相交(根本碰不到一起)。

这种「既不平行也不相交」的两条直线,在平面几何里是不存在的,但在空间里却很常见。它们叫做异面直线。

异面直线是立体几何里第一个全新的概念——也是你从二维思维跨越到三维思维的第一道坎。

空间两条直线的位置关系

空间中两条不重合的直线,一共有三种位置关系:

位置关系是否共面公共点个数符号
平行共面0 个a∥ba \parallel b
相交共面1 个a∩b=Pa \cap b = P
异面不共面0 个—

注意一个细节:平行和异面都是没有公共点的,但平行是共面的,异面是不共面的。 所以「没有公共点」不等于「平行」——在空间里,没有公共点的两条直线可能平行,也可能异面。

这是和平面几何最大的不同。平面里说「两条直线没有公共点就是平行」,这个结论在空间里不成立。

示意图

空间中两条直线的三种位置关系

平行和相交都在同一个平面里,而异面直线不在任何一个平面内

平行公理与等角定理

虽然空间里多了异面这种关系,但平面几何里关于平行的一些结论,在空间里仍然成立。

平行公理(公理4)

平行于同一条直线的两条直线互相平行。

用符号写:若 a∥ba \parallel b 且 b∥cb \parallel c,则 a∥ca \parallel c。

这条公理也叫平行线的传递性。它在平面里成立,在空间里也成立——这是少数几个可以从平面直接推广到空间的结论之一。

为什么要单独把它列成公理?因为在空间里,你不能默认平面中的结论都成立,必须一条一条检验。平行公理是空间中证明两条直线平行的重要依据。

等角定理

如果一个角的两边和另一个角的两边分别平行,并且方向相同,那么这两个角相等。

平面里这个结论成立,空间里也成立。

如果去掉「方向相同」的条件,结论就变成了「相等或互补」——方向都相同则相等,一个相同一个相反则互补。

等角定理告诉我们:角在空间中平移之后,大小不变。 这也是我们可以在空间中自由平移向量的理论基础。

异面直线的判定

怎么判断两条直线是异面直线?

最直接的方法当然是用定义:不同在任何一个平面内的两条直线叫做异面直线。

但「不同在任何一个平面内」这个条件不太好直接验证——你总不能检查所有平面对吧。所以我们需要一些更实用的判定方法。

判定定理

过平面内一点与平面外一点的直线,和这个平面内不经过该点的直线是异面直线。

用图来说话:平面 α\alpha 内有一条直线 ll,点 AA 在 α\alpha 外,点 BB 在 α\alpha 内但不在 ll 上,那么直线 ABAB 和 ll 是异面直线。

为什么?用反证法:假设它们不是异面直线,那它们共面。设这个平面为 β\beta。因为 B∈lB \in l 不成立(B不在l上),等等——让我们重新理一下:

  • 直线 ll 在 α\alpha 内
  • 点 BB 在 α\alpha 内,但不在 ll 上
  • 点 AA 在 α\alpha 外

如果 ABAB 和 ll 共面,设这个平面为 β\beta,那么 ll 和点 AA 都在 β\beta 内。但 ll 和 AA 确定的平面就是 α\alpha 吗?不对,ll 在 α\alpha 内但 AA 不在 α\alpha 内,所以 ll 和 AA 确定另一个平面,而 BB 在 α\alpha 内也在 β\beta 内……

换个更简单的思路:如果 ABAB 和 ll 共面,那么 A,B,lA, B, l 都在同一个平面内。但 BB 和 ll 都在 α\alpha 内,而且 BB 不在 ll 上,所以 BB 和 ll 确定的平面就是 α\alpha。这意味着 AA 也必须在 α\alpha 内,和 AA 在 α\alpha 外矛盾。所以假设不成立,ABAB 和 ll 是异面直线。

这个判定定理很有用——遇到「一条在平面内、一条穿平面而过」的情况,大概率是异面直线。

异面直线所成的角

两条异面直线不在同一个平面里,那它们的「夹角」怎么定义呢?

我们用平移的办法:经过空间任意一点 OO,分别作与两条异面直线平行的直线,这两条相交直线所成的锐角(或直角),就叫做两条异面直线所成的角。

θ∈(0,π2]\theta \in \left(0, \dfrac{\pi}{2}\right]

几点说明:

  1. 点 O 是任意取的——根据等角定理,不管 O 取在哪里,角的大小都是一样的。为了方便,通常取在其中一条直线上,或者取在某个特殊的位置(比如端点、中点)。
  2. 取锐角或直角——因为直线是没有方向的,所以两条直线的夹角范围是 (0,90°](0, 90°],大于 90° 的取它的补角。
  3. 如果异面直线所成的角是 90°,我们就说这两条异面直线互相垂直,记作 a⊥ba \perp b。

求异面直线所成角的基本思路:平移 → 相交 → 解三角形。 核心就是把空间问题转化为平面问题。

异面直线的距离

两条异面直线的公垂线段:和两条异面直线都垂直且相交的线段,叫做两条异面直线的公垂线段。

两条异面直线的公垂线段的长度,叫做两条异面直线的距离。

可以证明:两条异面直线有且只有一条公垂线段,而且公垂线段是连接两条异面直线上各一点的所有线段中最短的。

在高中阶段,异面直线的距离要求不高,一般只会求一些比较规则的几何体(比如正方体)中的异面直线距离,或者可以转化为线面距离、面面距离的情况。

深入理解

为什么异面直线是三维空间的标志

在二维平面里,两条直线的关系只有两种:平行或相交。到了三维空间,多了一种「异面」。这多出来的一种关系,恰恰是三维空间比二维丰富的体现。

再往下想:在四维空间里,两个平面的关系会比三维空间更多吗?答案是肯定的——三维空间里两个平面要么平行要么相交(交于直线),但在四维空间里,两个平面还可以「既不平行也不相交」(类似于三维空间里的异面直线)。

每多一个维度,就多一种新的位置关系。 这也是高维几何有趣的地方。

平移法:把空间问题降维到平面

求异面直线所成的角,用的是「平移法」——通过平移让两条直线相交,把异面问题转化为相交直线的夹角问题。

这是立体几何中一个非常重要的思想:降维——把三维的问题降到二维来解决。

怎么降维?最常用的办法就是平移(利用平行线共面,把两条异面直线搬到同一个平面里)、作截面(用一个平面去切几何体,在截面里讨论问题)、建坐标系(用坐标把空间问题变成代数问题)。

你以后学的空间向量,本质上也是一种降维——把几何问题变成坐标运算,而坐标运算就是代数问题了。

在高中数学体系里的位置

异面直线是立体几何入门的第一个难点——很多同学在这儿卡住,就是因为还不习惯三维的思维方式。

思想延伸:异面直线的学习,是你建立空间想象能力的第一步。从「两条直线要么平行要么相交」的二维思维,拓展到「还有异面」的三维思维,这个跨越需要一些时间,但一旦跨过去,后面的内容就顺了。

题型定位:异面直线所成的角是高考的高频考点,选择题、填空题和解答题的第一问都可能考。方法主要有两种:几何法(平移法)和向量法。向量法更通用,但几何法有时候更快捷。

易错点:

  1. 误以为「没有公共点的两条直线就是平行」——忘了还有异面
  2. 求异面直线所成角的时候,忘了取锐角/直角,算出钝角直接写上去
  3. 判定异面的时候画个图就直接说「显然异面」——不严谨,最好用判定定理或反证法
  4. 异面直线的公垂线和公垂线段搞混——公垂线是直线,公垂线段是线段

思考与拓展

  1. 在正方体 ABCD−A1B1C1D1ABCD-A_1B_1C_1D_1 中,判断下列每对棱是不是异面直线,如果是,求它们所成的角:
    • (1)ABAB 和 CC1CC_1
    • (2)A1BA_1B 和 DC1DC_1
    • (3)ACAC 和 BD1BD_1
  2. 「分别在两个平面内的两条直线是异面直线」这句话对吗?为什么?
  3. 垂直于同一条直线的两条直线,在空间中有几种位置关系?各举一个例子。
  4. 你能用反证法证明异面直线的判定定理吗?

高考母题

(2025·全国I卷) 如图,在四棱锥 P−ABCDP-ABCD 中, PA⊥PA⊥ 底面 ABCDABCD , AB⊥AD,BC//ADAB⊥AD,BC{ / }{ / }AD .
(1)证明:平面 PAB⊥PAB⊥ 平面 PADPAD ;
(2)设 PA=AB=2,BC=2,AD=1+3PA=AB=\sqrt{ 2 },BC=2,AD=1+\sqrt{ 3 } ,且点 PP , BB , CC , DD 均在球 OO 的球面上. (i)证明:点 OO 在平面 ABCDABCD 内; (ⅱ)求直线 ACAC 与 POPO 所成角的余弦值.

展开详解

(1)证明:由题意证明如下, 在四棱锥 P−ABCDP-ABCD 中, PAPA ⊥平面 ABCDABCD , AB⊥ADAB⊥AD , AB⊂AB⊂ 平面 ABCDABCD , AD⊂AD⊂ 平面 ABCDABCD , ∴ AP⊥ABAP⊥AB , AP⊥ADAP⊥AD , ∵ AP⊂AP⊂ 平面 PADPAD , AD⊂AD⊂ 平面 PADPAD , AP∩AD=AAP∩AD=A , ∴ AB⊥AB⊥ 平面 PADPAD , ∵ AB⊂AB⊂ 平面 PABPAB , ∴平面 PAB⊥PAB⊥ 平面 PADPAD .
(2)(i)证明:由题意及(1)证明如下, 在四棱锥 P−ABCDP-ABCD 中, AP⊥ABAP⊥AB , AP⊥ADAP⊥AD , AB⊥ADAB⊥AD , BCBC ∥ ADAD , PA=AB=2PA=AB=\sqrt{ 2 } , AD=1+3AD=1+\sqrt{ 3 } , 建立空间直角坐标系如下图所示, ∴ A{(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,1+3,0),P(0,0,2)A\left\{ ( { 0,0,0 } \right ),B\left ( { \sqrt{ 2 },0,0 } \right ),C\left ( { \sqrt{ 2 },2,0 } \right ),D\left ( { 0,1+\sqrt{ 3 },0 } \right ),P\left ( { 0,0,\sqrt{ 2 } } \right ) , 若 PP , BB , CC , DD 在同一个球面上, 则 ∣OP∣=∣OB∣=∣OC∣=∣OD∣\left | { OP } \right |=\left | { OB } \right |=\left | { OC } \right |=\left | { OD } \right | , 在平面 xAyxAy 中, ∴ A(0,0),B(2,0),C(2,2),D(0,1+3)A\left ( { 0,0 } \right ),B\left ( { \sqrt{ 2 },0 } \right ),C\left ( { \sqrt{ 2 },2 } \right ),D\left ( { 0,1+\sqrt{ 3 } } \right ) , ∴线段 CDCD 中点坐标 F(22,3+32)F\left ( { \frac { \sqrt{ 2 } } { 2 },\frac { \sqrt{ 3 }+3 } { 2 } } \right ) , 直线 CDCD 的斜率: k1=1+3−20−2=−3−12k_{ 1 } =\frac { 1+\sqrt{ 3 }-2 } { 0-\sqrt{ 2 } }=-\frac { \sqrt{ 3 }-1 } { \sqrt{ 2 } } , 直线 CDCD 的垂直平分线 EFEF 斜率: k2=23−1=6+22k_{ 2 } =\frac { \sqrt{ 2 } } { \sqrt{ 3 }-1 }=\frac { \sqrt{ 6 }+\sqrt{ 2 } } { 2 } , ∴直线 EFEF 的方程: y−3+32=6+22(x−22)y-\frac { \sqrt{ 3 }+3 } { 2 }=\frac { \sqrt{ 6 }+\sqrt{ 2 } } { 2 }\left ( { x-\frac { \sqrt{ 2 } } { 2 } } \right ) , 即 y=6+22(x−22)+3+32y=\frac { \sqrt{ 6 }+\sqrt{ 2 } } { 2 }\left ( { x-\frac { \sqrt{ 2 } } { 2 } } \right )+\frac { \sqrt{ 3 }+3 } { 2 } , 当 y=1y=1 时, 1=6+22(xO−22)+3+321=\frac { \sqrt{ 6 }+\sqrt{ 2 } } { 2 }\left ( { x_{ O } -\frac { \sqrt{ 2 } } { 2 } } \right )+\frac { \sqrt{ 3 }+3 } { 2 } ,解得: xO=0x_{ O } =0 , ∴ O(0,1)O\left ( { 0,1 } \right ) 在立体几何中, O(0,1,0)O\left ( { 0,1,0 } \right ) , ∵ ∣OP∣=02+12+(0−2)2∣OB∣=(0−2)2+12+02∣OC∣=(0−2)2+(1−2)2+02∣OD∣=02+(1−1−3)2+02\left | { OP } \right |=\sqrt{ 0 ^ { 2 } +1 ^ { 2 } +\left ( { 0-\sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } }\left | { OB } \right |=\sqrt{ \left ( { 0-\sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +1 ^ { 2 } +0 ^ { 2 } }\left | { OC } \right |=\sqrt{ \left ( { 0-\sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +\left ( { 1-2 } \right ) ^ { 2 } +0 ^ { 2 } }\left | { OD } \right |=\sqrt{ 0 ^ { 2 } +\left ( { 1-1-\sqrt{ 3 } } \right ) ^ { 2 } +0 ^ { 2 } } 解得: ∣OP∣=∣OB∣=∣OC∣=∣OD∣=3\left | { OP } \right |=\left | { OB } \right |=\left | { OC } \right |=\left | { OD } \right |=\sqrt{ 3 } , ∴点 OO 在平面 ABCDABCD 上. (ii) 23\frac { \sqrt{ 2 } } { 3 } . 【分析】
(1)通过证明 AP⊥ABAP⊥AB , AP⊥ADAP⊥AD ,得出 AB⊥AB⊥ 平面 PADPAD ,即可证明面面垂直;
(2)(i)建立空间直角坐标系并表达出各点的坐标,假设 P,B,C,DP,B,C,D 在同一球面 OO 上,在平面 xAyxAy 中,得出点 OO 坐标,进而得出点 OO 在空间中的坐标,计算出 ∣OP∣=∣OB∣=∣OC∣=∣OD∣\left | { OP } \right |=\left | { OB } \right |=\left | { OC } \right |=\left | { OD } \right | ,即可证明结论; (ii)写出直线 ACAC 和 POPO 的方向向量,即可求出余弦值.
(1)略
(2)(i)略 (ii)由题意,(1)
(2)(ii)及图得, AC→=(2,2,0),PO→=(0,1,−2)\overset\rightarrow { AC }=\left ( { \sqrt{ 2 },2,0 } \right ),\overset\rightarrow { PO }=\left ( { 0,1,-\sqrt{ 2 } } \right ) , 设直线 ACAC 与直线 POPO 所成角为 θθ , ∴ cosθ=∣AC→⋅PO→∣∣AC→∣∣PO→∣=∣0+2×1+0∣(2)2+22+0×0+12+(−2)2=23cosθ=\frac { \left | { \overset\rightarrow { AC }⋅\overset\rightarrow { PO } } \right | } { \left | { \overset\rightarrow { AC } } \right |\left | { \overset\rightarrow { PO } } \right | }=\frac { \left | { 0+2×1+0 } \right | } { \sqrt{ \left ( { \sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +2 ^ { 2 } +0 }×\sqrt{ 0+1 ^ { 2 } +\left ( { -\sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } } }=\frac { \sqrt{ 2 } } { 3 } . 法2: 由几何知识得,, AB⊥ADAB⊥AD , BCBC ∥ ADAD , ∴ AB⊥BCAB⊥BC , 在Rt △ABC\vartriangle ABC 中, AB=2AB=\sqrt{ 2 } , BC=2BC=2 ,由勾股定理得, AC=AB2+BC2=(2)2+22=6AC=\sqrt{ AB ^ { 2 } +BC ^ { 2 } }=\sqrt{ \left ( { \sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +2 ^ { 2 } }=\sqrt{ 6 } , 过点 OO 作 ACAC 的平行线,交 BCBC 的延长线为 C1C_{ 1 } ,连接 AC1AC_{ 1 } , PC1PC_{ 1 } , 则 OC1=AC=6OC_{ 1 } =AC=\sqrt{ 6 } ,直线 ACAC 与直线 POPO 所成角即为 △POC1△POC_{ 1 } 中 ∠POC1∠POC_{ 1 } 或其补角. ∵ PA⊥PA⊥ 平面 ABCDABCD , AC1⊂AC_{ 1 } ⊂ 平面 ABCDABCD , PA∩AC1=APA\cap AC_{ 1 } =A , ∴ PA⊥AC1PA⊥AC_{ 1 } , 在Rt △ABC1\vartriangle ABC_{ 1 } 中, AB=2AB=\sqrt{ 2 } , BC1=BC+CC1=2+1=3BC_{ 1 } =BC+CC_{ 1 } =2+1=3 ,由勾股定理得, AC1=AB2+BC12=(2)2+32=11AC_{ 1 } =\sqrt{ AB ^ { 2 } +BC_{ 1 } ^{ 2 } }=\sqrt{ \left ( { \sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +3 ^ { 2 } }=\sqrt{ 11 } , 在Rt △APC1\vartriangle APC_{ 1 } 中, PA=2PA=\sqrt{ 2 } ,由勾股定理得, PC1=PA2+AC12=(2)2+(11)2=13PC_{ 1 } =\sqrt{ PA ^ { 2 } +AC_{ 1 } ^{ 2 } }=\sqrt{ \left ( { \sqrt{ 2 } } \right ) ^ { 2 } +\left ( { \sqrt{ 11 } } \right ) ^ { 2 } }=\sqrt{ 13 } , 在 △POC1△POC_{ 1 } 中,由余弦定理得, PC12=PO2+OC12−2PO⋅OC1cos∠POC1PC_{ 1 } ^{ 2 }=PO ^ { 2 } +OC_{ 1 } ^{ 2 }-2PO⋅OC_{ 1 } cos∠POC_{ 1 } , 即: (13)2=(3)2+(6)2−23×6cos∠POC1\left ( { \sqrt{ 13 } } \right ) ^ { 2 } =\left ( { \sqrt{ 3 } } \right ) ^ { 2 } +\left ( { \sqrt{ 6 } } \right ) ^ { 2 } -2\sqrt{ 3 }×\sqrt{ 6 }cos∠POC_{ 1 } 解得: cos∠POC1=−23cos∠POC_{ 1 } =-\frac { \sqrt{ 2 } } { 3 } ∴直线 ACAC 与直线 POPO 所成角的余弦值为: ∣cos∠POC1∣=23\left | { cos∠POC_{ 1 } } \right |=\frac { \sqrt{ 2 } } { 3 } .

一句话总结

空间两条直线有三种关系:平行、相交、异面。异面直线的夹角靠平移来求,平移之后就变成了平面里两条相交直线的夹角——这就是降维的思想。

— Y. · 2026-09-03