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欧拉角与三维旋转
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2025年12月2日 · 星期二
乙巳年 十月十三
定理

欧拉角与三维旋转

R=Rz(ψ)Rx(θ)Rz(ϕ)R = R_z(\psi)R_x(\theta)R_z(\phi)

EULER ANGLES

任何三维旋转都可以用三个角度(进动角、章动角、自转角)来描述.

“旋转可以用三个角度表示.”
—— 欧拉
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